安川伺服电机型号参数、挫折来因及维建照料

admin 动物植物 2021-03-23 0

  安川伺服驱动器(servo drives)又称为“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。 安川器人系统集成维修保养 安川伺服驱动器维修方案。

  处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

  处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

  处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

  安川MOTOMAN机器人伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分。目前主流的安川伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

  安川机器人伺服电机维修,常见的安川机器人伺服电机的烧毁方法主要有三种:过载、缺相、短路。

  1、过载:打开工业机器人伺服电机观察。整个绕组线包颜色均变深发黑,端部绑带崩裂,严重时相绝缘和槽口绝缘都因过热而熔化冒白泡。其原因主要是因工业机器人伺服电机过载超电流发热严重,绝缘蒲怀而造成短路烧毁。此种情况不属于质量问题。

  2、缺相:打开工业机器人伺服电机看所烧部分组分布很有规律,呈对称分布,星形接法烧两相,三角形接法烧一相。此种情况不属质量问题。

  3、短路:打开工业机器人伺服电机观察线包呈出厂时的新鲜颜色,只是在某个点由于绝缘不好而造成工业机器人伺服电机短路。此种情况属于质量问题。

  注意:安川机器人伺服电机维修,在工业机器人伺服电机烧毁时打开工业机器人伺服电机观察绕组时一定要将工业机器人伺服电机两头端盖都打开,这样观察起来比较清楚,判断起来会比较容易。

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